pid振荡该怎么调？系统震荡如何处理

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pid振荡该怎么调？

如果PID控制器振荡频繁，可以采取以下调节措施。

首先，可以降低P增益，减小控制器的响应速度，从而减少振荡。

其次，增加D增益，加入微分动作，使控制器能更加快速地响应系统变化，进一步稳定控制器。

另外，可以适当调整I增益，增加积分动作，消除系统静态误差，从而达到更好的控制效果。

此外，还可以通过更高的采样频率、更加精确的测量等改进控制系统性能，降低振荡频率。综上所述，通过合理地调整P、I、D增益，优化控制器的参数，可以有效地降低PID控制振荡频繁的问题。

系统振荡时有何现象?如何处理？

1）发电机、变压器及联络线的电流表、电压表、功率表周期性地剧烈摆动；发电机和变压器在表计摆动的同时发出有节奏的嗡鸣声。

2）失去同步的发电厂与系统间的联络线的输送功率表、电流表将大幅度往复摆动。

3）振荡中心电压周期性地降至接近于零，且其附近的电压摆动最大，随着离振荡中心距离的增加，电压波动逐渐减小。白炽照明灯随电压波动有不同程度的明暗现象。

4）送端部分系统的频率升高，受端部分系统的频率降低，并略有摆动。处理：

1）立即增加发电机的无功至最大，提高系统电压。若励磁调节器强励动作时不应手动干预。

2）若频率升高时，应按省调命令降低发电机的有功负荷，使频率下降，直至振荡消失或频率降至49.8HZ为止。

3）若系统频率降低时，应立即增加发电机的有功负荷，发电机的定子电流按事故过负荷规定处理。

4）若由于发电机失磁而引起系统振荡时，应立即将失磁机组解列。

5）密切监视220KV系统，根据有功及电流表计摆动最剧烈者，确认为系统振荡中心，汇报省调。

6）经上述处理在三分钟后振荡仍未消除，听候省调处理。

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